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宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計提交國內外專利申請200余項，其中授權專利180余項。

宇樹A1機器人關節電機簡介（本圖來源于宇樹官網） 宇樹A1機器人關節電機是一款高性能電機，專為智能機器人設計，主要用于關節和機械臂。它配備高精度編碼器，支持精確角度控制和流暢運動，具備高扭矩輸出，適應復雜操作。

利用杭州在科創、區位、人才等方面的優勢，培育壯大整機企業，打造人形機器人整機引領區。支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發，重點發展通用人形機器人、服務人形機器人和特種人形機器人。從減速器、伺服電機、傳感器等核心零部件，到整機研發制造、AI算法開發、場景應用落地，杭州實現全鏈條自主可控，為展會提供 “展商+展品+技術+場景” 的全維度支撐。

核心零部件與關鍵技術展區AI算法與語言模型、AI芯片、語言模型LLM、多模態大模型LMM、視覺傳感器、3D相機、激光雷達、多目視覺、傳感器與執行器、減速器、控制器、電機、通信模塊、機器人關節模組、靈巧手、末端執行器、編碼器、電池與電源、能源管理、專用電線電纜、機械結構件材料、金屬/非金屬/復合材料、機身、連接件、操作系統與開發平臺等。

三大技術挑戰背后的CNC攻堅戰場人形機器人的爆發對零部件加工提出前所未有的苛求：挑戰1：異形構件的微米級精度機器人關節、靈巧手基座等部件布滿復雜曲面與異形孔系，傳統工藝難以保證±0.01mm公差。一鑫精密通過五軸聯動加工中心集群，實現多角度連續切削，在宇樹R1的諧波減速器殼體加工中，將23個異形孔位誤差控制在±0.008mm以內。

·材質：當顯示器被灰塵或油性指紋覆蓋時，在極端情況的日照位置下更難讀取信息。攝像頭上的灰塵或擋風玻璃上的雨滴也會產生類似的問題。·人機交互：顯示器的物理位置和方向會影響駕駛員和乘員對屏幕的感知。優化設計能提高人機交互的總體質量。·視野：與抬頭顯示器（HUD）更緊密相關的是，工程師們正在開發支持更廣闊視野的光學技術，并在真實世界條件的基礎上疊加投影信息。

杭州本土龍頭企業宇樹科技將攜H1、G1人形機器人亮相，現場展示跳舞、精準操作等驚艷動作，直觀呈現具身智能的產業化突破；云深處科技的四足機器狗將展現其在極端環境下的穩定運行能力，彰顯特種機器人的硬核實力。同時，綠的諧波、環動科技等企業將帶來高精密減速器、伺服電機等國產“卡脖子”技術突破成果，展現中國機器人核心零部件產業的創新活力，為中國“智造”筑牢硬件根基。

特斯拉、宇樹、智元、云深處、阿童木、新劍、禾川、瑞迪智驅等行業標桿齊聚，現場將集中展示人形機器人整機成品、精密減速器、仿生關節、傳感器等核心部件，以及具身智能、腦機接口、仿生驅動等尖端技術成果，一站式呈現從核心部件到整機落地的全產業鏈解決方案，讓您直觀洞察產業演進全貌！

參展范圍人工智能基礎層展區AI芯片、IC芯片、算法架構、計算機語言、傳感器、大數據、云計算等；智能傳感終端、語音識別、計算機視覺、自然語言處理、知識圖譜、云計算、大數據、5G等。

#3 仿真結果分析 完成光源定義、材料定義、探測器設置、模擬算法選擇后，SPEOS可以實現對投影系統最終的仿真。在GPU運算的加持下，SPEOS具備能夠在短時間內得到高光線數及分辨率的結果。如下是投影儀投射到2米前光幕上的照度及均勻度情況。

展會精心打造"具身智能專區"，集中展示人形機器人交互、外骨骼穿戴、AI機械臂繪制、腦機接口"意念控制"等深度互動項目，讓科技真正可觸可感。其中，北京人形機器人創新中心的"具身天工2.0"、宇樹科技的人形機器人G1及四足機器狗Go2、云深處"山貓M20"輪足機器人等重磅產品將輪番展演，展現具身智能領域的頂尖水平。

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二、展品范圍具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK

二、展品范圍具身智能機器人整機：工業機器人（協作機器人、機械臂等）、通用人形機器人（雙足 / 輪式機器人等）、特種機器人（安防、巡檢、救援、農業機器人等）、垂直領域機器人（醫療、清潔、物流、陪伴等專用機器人）核心零部件與基礎技術：控制系統（伺服系統、傳動系統等）、感知系統（視覺、力覺、觸覺傳感器等）、執行與移動（一體化關節、靈巧手等）、動力與連接（電池、電控系統等）、關鍵材料與數據（PEEK

計算機軟件就是根據人對解題過程的分析、設計，來對計算機硬件的狀態變化過程、狀態序列進行描述，在指令層次，就是計算機的控制器發出對鍵盤、存儲器、運算器等硬件的一系列指令，而一條指令，又對應著計算機硬件狀態的一次狀態切換。

華中科技大學機械學院劉世元教授團隊成功研發我國首款完全自主可控的OPC算法軟件，并已在宇微光學軟件有限公司實現成果轉化和產業化，填補了國內空白。 文章來源：中國光學

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